Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK

1. Летательный аппарат

Взлетный вес     1391 гр
Размер     350 мм
Макс. скорость набора высоты     6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручное управление)
Макс. скорость снижения     3 м/с
Макс. скорость     50 км/ч (Р-режим), 58 км/ч (А-режим)
Макс. высота полета     6000 м
Макс. время полета     до 30 мин
Уровень пользователя     для профессионалов
Режим GPS     GPS / ГЛОНАСС
Точность зависания     RTK включен и работает правильно: Вертикальная и горизонтальная: +/-1.5 м; RTK отключен: вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS)
Мощность передатчика (EIRP)     2.400 - 2.483 ГГц: 20 дБм (CE)
Рабочая частота     2.400 - 2.483 ГГц
Смещение положения изображения     Положение центра камеры относительно центра фаз встроенной антенны D-RTK под осью корпуса БПЛА: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета указывают соответственно вперед, вправо и вниз по воздуху.

2. Подвес

Стабилизация     3-осевая (наклон, поворот, сгибание)
Угловая точность управления     ± 0.02°

3. Пульт дистанционного управления

Рабочая частота     2.400 ГГц - 2.483 ГГц
Дальность передачи сигнала     FCC: 7000 м, CE: 5000 м (без препятствий и помех)
Рабочая температура     0 ~ 40 °C
Аккумулятор     6000 мАч
Мощность передатчика (EIRP)     2.4 ГГц; FCC: 26 дБм, CE: 20 дБм
Выходная мощность     16 Вт
Рабочее напряжение     1.2 A при 7.4 В
Крепление для мобильного устройства     планшет/смартфон
Поддерживаемые типы USB портов     USB

4. Аккумулятор

Емкость     5870 мАч
Напряжение     15.2 В
Тип     LiPo 4S
Вес     468 гр
Энергоемкость     89.2 Вт/ч
Диапазон температур зарядки     0 ~ 40 °C
Рабочая температура     -20 ~ 40 °C

5. Зарядное устройство

Напряжение     17.4 В
Номинальная мощность     160 Вт

6. Камера

Число эффективных пикселей     20 Мп
Сенсор     1” CMOS
Объектив     угол обзора 84°: 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент), f/2.8-f11, фокус от 1м до ∞
Выдержка     Электронный: 8 - 1/8000 с, Механический: 8 - 1/2000 с
ISO     Видео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручной)
Размер изображения     4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Режимы видеосъемки     H.264, 4K: 3840×2160 (30p)
Поддерживаемые форматы файлов     FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт), JPEG, MOV
Поддержка карт памяти     micro SD, максимальный объем: 128 Гб, Class 10 или UHS-1
Рабочая температура     0 ~ 40 °C

7. Визуальное позиционирование

Максимальная скорость     ≤ 50 км/ч (на высоте 2 м над землей)
Диапазон высоты     0 - 10 м
Рабочий диапазон     0 - 10 м
Рабочая среда     поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс)